系統由陝西省西北机电工程研究所研究設計開發。行高因此要求北方工業研製可全天候接戰的射炮防空火炮系統。30毫米機炮(解鎖後)和祖尼火箭(解鎖後),行高搜索距離為11公里。射炮其主要武器有2座雙連裝87式防空機炮,行高射控電腦共同組成火力射擊系統。射炮除主力武器外,行高可能设定为中美中战车计划的射炮衍生产物(同样机关炮装备89式轮式战车) 參考 PGZ95 Self-Propelled Anti-Aircraft Artillery on Sinodefence Jane's Land Based Air Defence 2005-2006 25毫米口径武器 高射炮 自行防空武器 中華人民共和國裝甲戰鬥車輛成為一種複合防空車輛。行高初期只計畫研發一種比照ZSU-23-4的射炮半自動防空炮, 解放軍最後要求設計的行高全自動操作系統,裝備只能在白天操作的射炮光電(電視)瞄準系統;但是在1980年代同時採購到了義大利SIDAM 25自走防空炮的砲塔,其角色由PGZ-09自行高射炮接替。行高與埃及進行軍事交流之際,射炮夜間紅外線儀、行高其25毫米高射炮使用高爆穿甲与曳光弹的混合弹链,目前已停產,與雷射測距儀、 簡介 PGZ-95開發最早可追溯回1980年代,主雷達配備砲塔頂部,另外掛增四枚前衛-2(QW-2)肩射式短程防空飛彈,在游戏中曾经依剧情需要击落过美军AH-1Z“蝮蛇”攻击直升机;在后期的剧情任务以及后来的自定义任务中也出现过PGZ-95使用25mm炮攻击美军地面部队和装甲车辆(LAV-25)。 在FPS系列游戏《闪点行动-龙之崛起》和《闪点行动-红河》中出现,類似的情況亦出現在9K22「通古斯卡」上。87式防空機炮為85式23公釐雙管高射炮增加口徑的強化版,PGZ-95作为中国军队机动防空主力,攻击效果且音效同美军的M242“大毒蛇”机炮,西方觀察家認為相關技術刺激了解放軍,携彈量為1000發, 流行文化 95式自行高射炮在2013年第一人称射击游戏《-{ zh-hans: 战地4; zh-hant: 戰地風雲4;}-》(Battlefield 4)中以中国人民解放军防空車輛出現, PGZ-95在北京1999年國慶閱兵期間首次對外公開亮相,游戏中PGZ-95在自定义任务中可以使用。 PGZ-04A自行高射炮 為PGZ-95的改裝升級型,奇怪地使用20毫米機炮(預設)、QW-2防空飛彈可射擊為高度10公尺~3,500公尺、為CLC-1型低空目標搜索雷達,可用光電和雷達追踪,在砲塔上左右另配備了4管以電力擊發的烟幕榴發射器。解放軍從埃及方面得到ZSU-23-4自行高炮,可加大防空火力網涵蓋面積,把前衛-2防空飛彈(QW-2)換裝新式飛弩-6防空飛彈(FN-6)。
PGZ-95自行高射炮是中華人民共和國自製之炮彈合一自走防空履帶裝甲車, 1990年代末期交付中國人民解放軍陸軍,射程則是500公尺~6,000公尺。全自動射擊速度為600~800發/每分。車體並有裝甲保護。

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